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信息工程学院代表队征战2026无人系统具身智能算法挑战赛河南省选拔赛
发布时间:2026-09-20     作者:贾超广     复审:杨亚丽     终审:周湘贞     摄影:     来源:信息工程学院

9月19日,以“智汇中原·具身育人”为主题的2026无人系统具身智能算法挑战赛省赛(河南)决赛暨无人系统与具身智能交流论坛在河南农业大学英林讲堂举行。本次赛事由中国指挥与控制学会主办,CICC具身智能专业委员会、河南农业大学、河南理工大学共同承办。我校作为赛事支持单位之一,由学校人工智能和机器人协会组建代表队参赛。

本届赛事聚焦具身智能理论与技术、无人系统场景应用、智能机器人教育教学改革等方向,旨在搭建高校、科研院所及行业企业在无人系统与具身智能领域的学术交流与成果展示平台,推动相关技术成果在教育与科研场景中的转化与落地,吸引了省内外多所高校代表队同台竞技。决赛同期还举办了无人系统与具身智能交流论坛,与会专家学者共话智能机器人技术前沿与人才培养。

比赛要求参赛队伍在规定时间内完成机械臂系统的环境感知、目标识别、运动规划与自主抓取等任务,综合考察选手在机器视觉、机器人运动控制和具身智能算法等方面的理论功底与工程实践能力。

比赛当日,我校选手沉着应战、分工协作。在调试区,队员们紧盯屏幕、专注操作,围绕机械臂视觉标定、参数核对和算法程序展开紧张调试,全力确保系统稳定运行;面对桌面上形态、材质各异的目标物,队员们仔细布置识别场景,快速研判识别与抓取策略,对机械臂运行状态反复确认,不放过每一个技术细节。

“识别精度再校准一次,抓取路径同步优化。”赛场旁,队员们围拢在电脑屏幕前,实时分析运行数据,现场研讨、快速迭代优化方案,展现出扎实的专业素养和高度默契的团队配合。随着指令下达,机械臂在视觉算法引导下精准识别目标、平稳移动、准确完成抓取动作,整套流程行云流水,检验了代表队在复杂场景下“感知—决策—执行”一体化算法方案的实战能力。据了解,为备战本次赛事,参赛队员赛前围绕视觉识别、抓取规划等关键技术环节开展了多轮模拟演练,在一次次调试中打磨算法稳定性与系统协同能力。

近年来,学校高度重视学生创新精神和实践能力培养,积极组织学生参与高水平学科竞赛,坚持以赛促学、以赛促教、以赛促创,推动人工智能、机器人等新兴领域人才培养与产业需求紧密衔接。此次参赛并作为赛事支持单位,是学校深化具身智能领域校际交流、推进新工科建设的生动实践,进一步拓宽了学生的专业视野,锻炼了学生解决复杂工程问题的能力。

参赛师生表示,将以此次赛事为契机,认真总结参赛经验、持续打磨核心技术,力争在后续更高水平的赛台上展现升达学子的青春风采,为学校争得新的荣誉。